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马达主要是由直流电动机产生动力，经启动齿轮传递动力给飞轮齿环，带动飞轮、曲轴转动而起动发动机。但是不是所有的起动机是靠直流电产生动力的，由于不同的方法产生动力，因此工作原理也不同。这就形成了起动机的分类。
起动机的分类是按照工作原理来分的，主要有直流电起动机、汽油起动机、压缩空气起动机等。就目前来看，内燃机上大都采用的是直流电起动机，原因主要是其特点是结构紧凑、操作简单且便于维护。而汽油起动机是一种带有离合器语变速机构的小型汽油机，它的功率大且受气温影响较小，所以可起动大型内燃机，并适用于高寒地带。与前两个比较而言，压缩空气起动机要有所不同，目前可以分为两类，一种是将压缩空气按照工作顺序打入气缸，一种是使用启动马达驱动了飞轮。压缩空气起动机的用途接近于汽油起动机，通常勇于大型内燃机的起动。
直流电起动机是由直流串激电动机、操纵机构和离合机构所组成。它专门启动发动机，要需要的转矩很强大，因此要通过的电流量很大，可高达到几百安培。直流电动机在低转速时扭矩大，转速高时扭矩逐渐变小，很适合做起动机之用。起动机采用直流串激式电动机，转子及定子部分都是用比较粗的矩形截面铜线绕制；驱动机构采用减速齿轮结构；操纵机构采用电磁磁吸方式。这就是为什么直流电起动机能普遍运用了。
目前我们对起动机的关注大多来自汽车，汽车的越来越多，尤其的个人的，爱车的人们对车的维护很重要，作为汽车的动力装置——起动机的维护也不可少，甚至是重点。起动机常会出现不能转动或转动缓慢的故障和现象，遇有这种情况，应从以下几个方面进行检查：
1、蓄电池无电或电力微弱，于是出现起动机不能转动或转动缓慢的故障。
2、起动机线头松动或脱落，开关或吸附开关失效。
3、电刷磨损或刷面不正，弹簧无力，以致于整流器接触不良。
4、励磁线圈或电枢线圈短路和断路。
5、整流器污损，云母片凸出，造成电刷与整流器接触不良
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